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FRC世界机器人挑战赛规则科普 | 国际城市青少年机器人联盟

2017 中美(国际)机器人挑战赛

冠军体验日 - 8月9日下午三点

活动时间:8月9日周三下午3点

报名方式:点击左下角阅读原文报名

活动地址:徐汇区漕溪北路45号航空科技大厦20楼

联系方式:021-54270935


活动流程:


1

FRC比赛规则介绍

2

冠军机器人MITO核心结构部件拆卸组装

3

MITO机器人现场表演 (爬绳,射球等)

4

顾问Ryan分享申请经验


5分钟看懂 FRC

世界机器人挑战赛规则 

 国际城市青少年机器人联盟

赛事主题


中美(国际)机器人挑战赛(China Robotics Challenge简称CRC)大赛项目是引进世界知名青少年机器人赛事:FRC(FIRST Robotics Competition)。今年FRC赛事主题是“蒸汽工坊”,队伍将分组操作自己的机器人挑战收集燃料运送给蒸汽机、启动飞艇旋翼、登录飞艇、对抗其他联盟等各项任务。




2017FRC赛季主题“蒸汽工坊”赛事规则

本视频时长3分07秒,请在WIFI环境下观看


FRC赛制


FRC的赛制特点浓缩成两个词就是“竞争”“合作”,预选赛由系统随机抽取3支队伍组成联盟,展开联盟之间的对抗。预选赛中排名最高的8支队伍将作为联盟队长可以选择自己的盟友组成新的联盟进行决赛。


FRC队伍架构


FRC团队分工非常细致,其中机器人相关分为设计组、机械组、编程组、控制组、场地组等,非机器人相关分为商务组、宣传组、情报组、财务组、媒体组等等。


电子组:

负责机器人上的电路安装、连接、设计和检查;


机械组:

负责机器人的结构设计和制作;


软体组:

负责机器人的自动程式和遥控程式;


系统组:

监督各个组的进度和资金使用情况,并检查机器人是否合格,是整个机器人组中最重要的部分;


商业组:

负责联系商业合作,影像组为团队拍摄视频和照片制作宣传影片;


虚拟组:

制作虚拟的专案,比如注意安全的影片等;


网页组:

由商业组和影像组联合组成,制作宣传网站。

在赛场上每个队伍按照比赛要求可以派出4-5名队员,1名教练是场上总指挥、2名操控手和1-2名人类玩家。


FRC赛事关键元素


蒸汽时代的竞赛内容是三台机器人收集燃料投放到蒸汽机内燃烧利用蒸汽机产生的蒸汽压力为飞艇提供起飞的动力,同时收集齿轮用于驱动四个旋翼,最后机器人登录上飞艇圆满完成比赛,在比赛过程中还要防御对方联盟的阻碍。


燃料

绿色空心小球投放到蒸汽机内用于产生压力


齿轮

黄色,用于驱动旋翼,一个主旋翼、三个侧旋翼


蒸汽机

用于燃烧燃料产生蒸汽


飞艇

有1个主旋翼、三个侧旋翼需要驱动,需登录两名队员


竞赛时间和记分


每场前15秒钟是机器人自动阶段、105秒的中段是由FRC队员操控阶段,最后30秒完成特定任务,飞行员(FRC队员)放下绳子、机器人攀爬绳子。



如何晋级


资格赛结束后按照排位分的多少进行排序,前8名有机会挑选队友,8名以后只有被选择的机会(弱国被占领)。选完队友之后新的联盟开始决赛阶段的比赛。


>赢一场比赛(分数领先)得2分(排位分),平一场比赛得1分(排位分),输一场得0个;


>蒸汽机产生的压力达到40千帕(换算过来至少要进120个球)得1分(排位分);


>飞行员得到13个齿轮,得1分(排位分);


还没看懂规则?   

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